摘要
本实用新型公开了一种组织芯片制片仪,包括:工作台及均连接于所述工作台的转盘、第一上料机构、第二上料机构、取样机构及放置台,所述第一上料机构用于将蜡块上料至所述转盘,所述转盘将蜡块运送至取样工位,所述第二上料机构将蜡模上料至所述放置台,所述取样机构用于对所述转盘上的蜡块取样并将其运送所述放置台上的蜡模,所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述放置台及所述取样机构沿组织芯片制片工艺顺序依次分布于所述转盘的外周。通过上述方式实现了组织芯片制片的自动化,提升了组织芯片的制片质量。
技术关键词
组织芯片
上料机构
取样机构
储物箱
工作台
取样器
锁止机构
下料机构
视觉相机
六轴机械臂
制片工艺
推料组件
吸料组件
滑动组件
吸附件
真空泵
推杆
气缸
工位