摘要
本实用新型公开了轨道物流机器人技术领域的一种轨道物流机器人的减震机构,包括机器人的本体,所述本体底部两侧分别开设有安装槽,所述安装槽内侧安装有固定架,所述固定架内侧底部连接有滑动板,所述滑动板底部连接有连接件,所述连接件底部连接有轨道轮,四个轨道轮能够对本体支撑和驱动,固定架嵌入安装槽内通过锁扣组件进行安装,轨道轮通过连接件对滑动板进行向上运动,同时缓冲组件能够对本体进行抗震缓冲,解决了设备转运货物时容易发生颠簸,造成设备产生剧烈震动或倾倒,导致货物发生挤压或掉落造成损坏,且现有驱动轮容易发生磨损或磕碰造成损坏,不便于拆装驱动轮进行检修或更换的问题。
技术关键词
减震机构
滑动板
固定架
缓冲组件
锁扣组件
轨道轮
物流机器人技术
安装槽
双向丝杆
滑动块
减震器
驱动轮
导向块
定位块
弹簧
套装