摘要
本实用新型公开了一种双工件搬运夹爪,包括机器人底座、机器人本体和搬运夹爪,所述搬运夹爪包括旋转安装板、第一夹持装置和第二夹持装置,旋转安装板与机器人本体的头部连接,机器人本体通过机器人底座固定在地面或设备平台上,第一夹持装置和第二夹持装置连接在旋转安装板的两侧,结合了先进的机器人技术和夹持技术,通过设计独特的双工件搬运夹爪,实现了对两个工件的同时夹持和搬运,提高了工件搬运的效率和精度,机构中的高精度夹持装置和定位装置确保了在搬运过程中工件的稳定性和准确性,从而满足了现代化生产线对于工件搬运的高要求。
技术关键词
机器人本体
机器人底座
推拉气缸
驱动底座
高精度夹持装置
旋转轴
电缆接口
旋转头
安装板
摆动轴
安装块
夹取工件
夹持技术
机器人技术
定位工件
平台
地面