一种具有减震降噪功能的耐磨足部结构及机器人

本实用新型涉及一种具有减震降噪功能的耐磨足部结构及机器人，属于机器人设备技术领域，足部结构包括足底衔接件和足底外层橡胶，其中：所述足底衔接件包括上部连接件和下部连接件，所述上部连接件与所述下部连接件连接处形成回勾槽结构，所述足底外层橡胶与所述回勾槽结构连接，所述下部连接件设置有若干通孔，通过若干通孔与所述足底外层橡胶固定。采用高强度塑料衔接件，足底较轻，可换性极高，所述足底缓冲层采用超临界发泡材料，利用其高回弹特性，实现减震降噪的作用，最外层的足底外层橡胶则采用高硬度橡胶，确保了足底的耐磨性，延缓使用寿命。