一种止荡器

本公开提供了一种止荡器，属于水下机器人布放回收技术领域。该止荡器包括：主框架；止荡框架，设于主框架底端，止荡框架上开设有穿线口，穿线口两侧底端分别设置有安装板；ROV法兰板，设于止荡框架下方，ROV法兰板顶端活动设置有蘑菇头，蘑菇头顶端穿过穿线口；限位组件，转动设于两个安装板之间，以对蘑菇头进行限位。该止荡器通过可旋转调节的限位组件，对不同直径的蘑菇头进行限位，实现蘑菇头跟随ROV共同轻微运动，实现对蘑菇头的弯曲进行释放，避免蘑菇头损坏。