摘要
本实用新型公开了一种类器官培养移液模块,包括操作平台,所述操作平台上设有枪头试剂存储区和类器官样本操作区;所述枪头试剂存储区内设有用于放置枪头盒的枪头盒放置区和用于存储试剂的冷却模块;所述类器官样本操作区内设有用于放置孔板的暂存孔位;所述操作平台的上方设有移液三轴机械臂和搬运三轴机械臂,所述移液三轴机械臂上安装有与枪头配合的移液枪,所述搬运三轴机械臂上安装有用于夹取孔板以及打开或盖上孔板盖的搬运夹爪。本实用新型的类器官培养移液模块,能够实现类器官的自动化处理,减少由于人为操作引起的类器官培养失败,提高类器官培养的效率。
技术关键词
移液模块
三轴机械臂
样本
冷却模块
枪头盒
平台
倾斜模块
通道
固体
液体
恒温