一种覆土金属储罐容量测量装置

本实用新型涉及立式金属储罐计量技术领域，具体涉及一种覆土金属储罐容量测量装置；包括爬壁机器人本体和辅助组件，爬壁机器人本体底部固定设置有磁吸组件，辅助组件包括前驱电机、前车轮、后驱电机、后车轮、距离检测器、双轴倾角传感器、控制箱、遥控器、配合构件和通讯构件，爬壁机器人本体行走时，距离检测器检测底盘到壁面之间距离，双轴倾角传感器监测装置的竖直行进偏离角度和俯仰角度，遥控器用于设备远程控制，相比传统人工围尺法校准，更快速，进而实现可用于测量大型立式金属储罐圈板直径或周长、圈板高度、壁厚等，能够安全、快速准确地完成立式金属储罐的容积检定工作，达到快速修正空罐状态容积表或在用储罐容积表校准目的。