一种基于ARM控制器的消毒机器人控制系统

本实用新型公开了一种基于ARM控制器的消毒机器人控制系统，所述控制系统包括：ARM控制器，所述ARM控制器设置有若干个I/O接口；工控机，所述工控机基于RS232串口与所述ARM控制器通信连接；传感器模组，所述传感器模组与所述ARM控制器连接；外设模组，所述外设模组与所述ARM控制器连接；电源模组，所述电源模组与所述ARM控制器连接，所述电源模组用于为所述ARM控制器提供电能。本实用新型采用ARM控制器作为控制核心，设置了大量I/O接口，在可用于连接各种传感器模组和外设模组的同时，预留有一部分空置I/O接口，拓展性较强，通用性较强，满足特定类型消毒机器人的功能要求，提升控制效率。