一种桁架机器人的伸缩臂

一种桁架机器人的伸缩臂，包括滚珠丝杆、第一升降柱以及第一层上盖板，第一升降的上下两端开口，第一层上盖板连接于第一升降柱上端，伸缩臂减速器安装板连接于第一层上盖板的上侧，伸缩臂减速器安装于第一层上盖板且输出轴穿过伸缩臂减速器安装板后连接有主动带轮，伸缩臂驱动电机输出轴与伸缩臂减速器输入端相连接，滚珠丝杆的上端穿过第一层上盖板后连接有从动带轮，主动带轮、从动带轮的外周面缠绕有驱动同步带，滚珠丝杆的下端螺纹连接有多级升降柱组件，机械臂连接于多级升降柱组件的下端，第一升降柱与多级升降柱组件之间连接有同步带驱动组件。本设计不仅结构简单、使用局限性较小，而且可靠性高、工作过程稳定。