一种柔性电缆收纳装置及走线装置及电气箱

本实用新型属于手术机器人的技术领域，公开了一种柔性电缆收纳装置及走线装置及电气箱。解决了现有的手术机器人的电气箱内留有余量的柔性电缆在收纳过程中出现弯折损坏的问题。一种柔性电缆收纳装置，包括线箍；所述线箍上形成有弧形槽，弧形槽能够对柔性电缆进行弯折收纳；其中，所述弧形槽的曲率半径R为所述柔性电缆的直径D的N倍,N为大于6小于10的正整数。通过将留有余量长度的柔性电缆收纳至线箍中，对电气箱内留有余量长度的柔性电缆进行收纳，提高电气箱的整洁性和稳定性；并且线箍上形成的弧形槽的曲率半径R为柔性电缆的直径D的6至10倍，保证柔性电缆在被收纳时不会产生扭力对其造成损坏，保证柔性电缆的使用寿命。