一种多轴联动式焊接机器人

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种多轴联动式焊接机器人，所述调节座的上部安装有焊接组件，所述调节座的上部对应焊接组件位置处安装有调节组件，所述焊接组件包括滑动安装于调节座上部的调节台，所述调节台的上部固定安装有升降台，所述升降台的上部设置有焊接机器人主体，所述调节座的外壁固定安装有固定架，所述固定架的上部对称安装有转动座，两个所述转动座的内侧之间转动连接有固定台，其中一个所述转动座的外壁固定安装有调节电机，且调节电机的输出轴与固定台的转轴处连接。本实用新型所述的一种多轴联动式焊接机器人，能够调节焊接时焊接机器人的位置和高度，能够多大型的工件进行精准焊接，提高焊接时的便捷性。