一种取货机械臂

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种取货机械臂，其包括：基座、调整组件、取货组件和辅助组件；调整组件安装于基座上，调整组件包括左右移动件和上下移动件；通过左右移动件对取货端左右调整，通过上下移动件对取货端上下调整；取货组件安装于调整组件上；辅助组件安装于取货组件上；辅助组件包括辅助杆、限位块、安装套、支杆、安装块和缓冲件；辅助杆安装在取货组件上，辅助杆一端设置有限位块；辅助杆外围设置有安装套，安装套设置有支杆，支杆两侧安装有安装块，安装块连接在取货端下方；缓冲件安装在调整组件与取货组件之间。本实用新型便于提高取货稳定，避免货物掉落情况，便于提高取货机械臂结构工作使用效率。