机械臂结构和自动检测装置

本实用新型公开了一种机械臂结构和自动检测装置，涉及测试机械臂技术领域，机械臂结构包括单片机、继电器模块以及多个电磁铁结构，继电器模块包括多个继电器，各继电器与单片机电连接；各电磁铁结构间隔排布，一继电器电连接一电磁铁结构，每一电磁铁结构包括电磁铁和按压件，电磁铁通电时驱动按压件升降移动以按压按键；按压件包括压块和弹性金属按压件，压块与弹性金属按压件可相互替换设置在电磁铁上；本方案通过单片机控制各个继电器通断电从而控制电磁铁结构底部的按压件按压和抬起，实现按压件同步按压或异步按压多个按键，并通过设置可替换的压块和弹性金属按压件来满足对各种机械按键以及触摸按键的检测，提高测试机械臂的测试效率。