全自动伺服取放料机械手

本实用新型公开了一种全自动伺服取放料机械手，涉及机械手技术领域，旨在解决当前机械手通过气压驱动，运动过程中会与气体管路产生扯拽，影响取放料的技术问题，包括底座，所述底座上安装有第一机械臂，所述底座与所述第一机械臂连接处安装有驱动第一机械臂旋转的第一伺服电机，所述第一机械臂远离底座的一端旋转安装有连接臂，所述连接臂上旋转安装有第二机械臂，连接臂上安装有带动连接臂围绕第一机械臂端部旋转的第二伺服电机，连接臂侧面安装有连接连接臂和第二伺服电机的加强板；本实用新型代替传统气动的方式进行驱动，不会出现气管遮挡机械臂运动路线的现象，还便于在夹板磨损后进行快捷替换，无需更换整个夹具，节约了成本。