一种用于机加工的自动上下料结构

本实用新型涉及机加工技术领域，公开了一种用于机加工的自动上下料结构，包括机械臂，所述机械臂的右端固定连接有夹手，所述夹手的右侧设置有夹爪，所述夹爪的右端铰接有夹板，所述夹板的底面固定连接有橡胶片，所述夹板的右端开设有倒角，所述夹板的外侧设置有挤压单元，所述挤压单元包括弧形筒，所述弧形筒的左端与夹爪的上表面可拆卸连接，所述弧形筒的左侧内壁表面固定连接有夹持弹簧。本实用新型中，通过设置的夹板、橡胶片、倒角和夹持单元的配合，可在夹爪移动对机加工用零件进行抓取上下料时，增大与零件之间的接触面积，并压缩夹持弹簧产生弹性势能，使得与零件之间的摩擦力进一步增大。