一种基于四轴机器人开发贴标覆膜盖章机构和系统

本实用新型涉及自动化技术领域，具体是一种基于四轴机器人开发贴标覆膜盖章机构和系统，基于四轴机器人开发贴标覆膜盖章机构，包括旋转轴、连接支架、贴标组件、覆膜组件和盖章组件，旋转轴竖直地配置在四轴机器人的尾端，执行自转和在竖直方向的升降动作，连接支架水平地固定在旋转轴的底部，随着旋转轴的动作而动作，实现工位的切换，贴标组件装配在连接支架底部的第一端，执行抓取标签和黏贴标签的动作，覆膜组件装配在连接支架底部的第二端，执行吸取透明膜和压膜的动作，盖章组件装配在连接支架底部的中间位置，以执行盖章动作。解决了现有技术中的贴标覆膜盖章机构由于集成化程度低导致的成本设备成本高、生产效率低下的技术问题。