一种具有多重防碰撞装置的清扫机器人

本实用新型涉及一种具有多重防碰撞装置的清扫机器人，属于垃圾清扫技术领域，包括清扫车和安装在清扫车前端的一对扫盘，所述清扫车前端中部位置固定有连接座，两个所述扫盘对称设置在连接座的两侧且均与清扫车铰接，且两个扫盘前端均设置有柔性的前防撞条；所述连接座与两个扫盘之间均铰接有限位伸缩杆，所述扫盘远离连接座的一侧连接有用于带动扫盘向外摆动的回拉弹簧，所述回拉弹簧自由端与清扫车固定连接；所述清扫车后端设置有柔性的后防撞条。本实用新型能够很好地提供对突发性的碰撞的防护，提高清扫作业行驶的安全性。