摘要
本申请提供了一种撕膜设备技术领域,公开一种自动撕膜装置。自动撕膜装置包括定位治具、压位机构和撕膜机构;定位治具上设有定位区;压位机构布置于定位治具的一侧并包括压紧件,压紧件具有压紧状态和解压状态,在压紧状态,压紧件压入定位区;撕膜机构包括撕膜机器人和夹膜模组,夹膜模组设置于撕膜机器人上并设有夹膜镊头,夹膜模组包括取膜状态和卸膜状态,在取膜状态,夹膜镊头伸入定位区内。本申请提供的自动撕膜装置实现自动撕膜,撕膜灵活性高,撕膜效果好。
技术关键词
自动撕膜装置
测试探针
驱动模组
转台机构
压紧件
真空发生器
测试电路
夹头座
撕膜机构
机器人
工位
碳纤维制件
收集容器
检测机构
撕膜设备
翻转模组
直线往复运动
直线模组