一种行走驱动组件及球形机器人

本实用新型涉及球形机器人技术领域，具体为一种行走驱动组件，位于球形机器人的球壳内，所述行走驱动组件包括底盘、麦克纳姆轮、辅助头、驱动电机、传动机构、控制器及电源，所述底盘包括相对设置的第一侧和第二侧，所述控制器固定于第一侧，所述电源固定于所述第二侧，所述电源与控制器电连接所述驱动电机，所述驱动电机固定安装于所述第一侧，所述麦克纳姆轮安装于所述第二侧，并通过所述传动机构连接所述驱动电机，所述麦克纳姆轮接触所述球壳内壁并驱动所述球壳转动。本实用新型还公布了一种球形机器人。依靠各麦克纳姆轮的之间的差速可以实现球形机器人的转弯等动作，提高了球形机器人的智能化，应用场景更丰富。