摘要
本实用新型涉及巡检机器人技术领域,且公开一种适用于多场地的巡检机器人,包括滑动安装在导轨上的移动架,移动架上固定安装有连接板;连接板的固定安装有伸缩组件,伸缩组件的另一端固定安装有安装板,安装板上活动安装有机体;机体的底部设置有轮体;机体上设置有驱动电机,驱动电机的轴部输出端上固定安装有转轴,转轴上固定安装有云台,云台上设置有摄像组件。本实用新型在摄像组件进行位置调整的时候,可以同步实现机体与安装板的分离活动,即可方便快捷地完成轨道式巡检机器人与轮式巡检机器人的切换活动,使得设备适用范围更广,适用于不同的使用场景,从而实现全方位无死角的巡检活动。
技术关键词
增速齿轮箱
摄像组件
丝杠螺母
轨道式巡检机器人
轮式巡检机器人
巡检机器人技术
主动轴
移动板
云台
移动架
有机体
螺杆
安装板
无死角
空腔
电机
导轨