一种理料线

本实用新型公开了一种理料线，包括一种理料线，包括抓取输送线，该抓取输送线可带动瓶体线性运动，在该抓取输送线进料端上分设有机器人光源；立瓶输送线，该立瓶输送线设置在上述抓取输送线的一侧，该立瓶输送线可将以预设姿态放倒的瓶体立起；以及机器人主机，该机器人主机架设在上述抓取输送线与立瓶输送线上方，该机器人主机包括设置在所述抓取输送线与立瓶输送线上方的机械手，通过该机械手识别、抓取所述抓取输送线上的瓶体，以将抓取输送线上的瓶体送到立瓶输送线上。本实用实现了瓶体的自动立起，降低了劳动强度。