摘要
本实用新型提出了一种用于髋膝手术中的配准定位装置,包括:摆锯组件、双目相机以及腿骨标定组件;所述摆锯组件包括第一反光矩阵和摆锯,所述第一反光矩阵安装在摆锯上,所述摆锯安装在机械臂上,所述腿骨标定组件包括第二反光矩阵和安装架,所述第二反光矩阵装设在安装架上,所述摆锯、双目相机以及腿骨标定组件间隔分布,所述机械臂带动摆锯运动,所述双目相机能够拍摄第一反光矩阵和第二反光矩阵;辅助医生在髋膝关节手术时,可以根据各个部件的相对位置确定手术部件(摆锯)的具体位置,方便医生进行手术,在实际的使用过程中节省了大量的时间,更加方便医生进行手术操作。
技术关键词
标定组件
双目相机
矩阵
反光球
阵列基板
膝关节手术
机械臂
运动