一种用于打磨机器人的视觉识别装置

本实用新型涉及打磨机器人技术领域，具体为一种用于打磨机器人的视觉识别装置，包括基座，所述基座的内壁与支撑件的外壁转动连接，所述支撑件的内壁与卡合件的外壁滑动连接，按动按钮使滑动杆滑动，滑动杆带动滑动块滑动，滑动块带动卡块滑动，卡块与卡环分离，此时转动转动架，转动架带动安装板转动，对视觉识别摄像头、照明灯和透明防护罩的角度进行调节，松开按钮，弹簧推动滑动块，使卡块与卡环卡住，将调节后的角度固定，透明防护罩调节的同时带动摆动件转动，启动摆动马达，摆动马达带动摆动杆摆动，摆动杆带动橡胶条摆动，使橡胶条将透明防护罩上的灰尘擦落，从而防止灰尘影响视觉识别摄像头的识别效果，给人们带来了便利。