一种人形机器人关节电机端盖密封圈压入工装

本实用新型公开一种人形机器人关节电机端盖密封圈压入工装，包括底座、设置于底座一侧的支架、压装件，底座上可拆卸连接有定位座，压装件上设有与电机端盖所需压装的密封圈的形状适配的压装部，压装件通过第一驱动装置可伸缩连接在支架上以使压装件轴向移动与定位座上的工件配合实现压装；定位座上开设有弧形凸环，弧形凸环上开设有至少一个缺口以便电机端盖的取放。所述缺口设有两个，分设于所述定位座两侧。本实用新型结构简单，通过螺杆可以实现对于第一驱动装置的上下移动，调节高度，以适配多种电机端盖；本实用新型的定位座和压装件均可拆卸连接，以更换适配多种不同尺寸的电机端盖；本实用新型结构简单，生产节奏快，适用于批量生产。