一种机器人关节传动机构

本实用新型涉及机器人关节传动技术领域，尤其是一种机器人关节传动机构，包括安装底座，所述安装底座的上端固定连接有支撑钢板，所述支撑钢板的一端转动安装有限制套筒，所述限制套筒的中部穿插安装有端杆，所述端杆的一端固定连接有电路板，所述端杆的另一端位于限制套筒的内侧插装有配重柱，所述配重柱的一端套装有胶套，两个电路板的一端安装有照明灯光，所述限制套筒的一端穿插转动安装有定向轴，有利于对机器人在关节传动与夜视照明结合使用中，使其克服现有的照明随着机器人本体关节部位的转动而旋转角度，提高机器人夜视的行动能力，保障安全性，使得一种机器人关节传动机构使用效果更好。