一种拉索装置及机器人

本实用新型提供一种拉索装置及机器人，所述拉索装置包括第一平台，第二平台，两个转向轮组件，两个排线组件，两个传动组件，两个转轮以及两条拉索，第一平台以及第二平台安装至一光伏面板阵列的两端，两个转向轮组件分别安装至所述第一平台的两端，两个转轮分别安装至所述第二平台的两端，所述拉索一端顺时针缠绕至转向轮组件的一个线轮，另一端逆时针缠绕至另一个线轮，通过电机控制转向轮组件的线轮的转动方向，控制拉索转动，带动机器人的清扫装置在光伏面板阵列上移动，清扫装置在移动的过程中，实现了对光伏面板表面的清洁。本实用新型的优点在于，实现了对光伏面板表面的定期清洁，节省了人力，时间成本以及制造成本。