摘要
本实用新型涉及一种用于矿热炉出炉口定位数据获取系统,包括第一绝对值旋转编码器、第二绝对值旋转编码器、温度传感器、出炉机器人和工控机;通过第一绝对值旋转编码器获取炉体上目标出炉口的绝对位置数据,通过第二绝对值旋转编码器获取出炉机器人的绝对位置数据,同时利用设置的温度传感器获取的温度分布数据,通过将上述获取的数据进行结合,能够对矿热炉上出炉口处炉眼和出炉机器人的位置进行精准监控;同时,基于上述获取的数据进行综合分析和利用,能够实时的将出炉机器人运转到与炉眼相对应的位置,并精准实现开眼、烧眼、拉眼或封堵炉眼等操作。
技术关键词
绝对值旋转编码器
出炉机器人
数据获取系统
工控机
阵列温度传感器
发射器
接收器
矿热炉炉体
驱动减速机
车体
隔热层
涂抹
轨道
电池
工业