一种腿部机器人

本实用新型提供了一种腿部机器人，包括：基座和与基座的两端连接的两个腿部结构，所述基座的两端上设置有关节电机，所述腿部结构形成为四连杆结构，每个关节电机用于驱动对应的腿部结构运动，所述腿部结构上设置有轮毂电机。本实用新型中，由于将关节电机安装在基座上，能够降低腿部整体的质量，同时使质量分布更为合理，有利于跳跃动作的完成。