一种货物抓取机构及码垛机器人

本申请实施例提供了一种货物抓取机构及码垛机器人，包括安装座、抓取驱动组件和抓取组件。其中，抓取驱动组件设置在安装座上；抓取组件铰接在安装座上。抓取组件具有抓取空间，抓取驱动组件与抓取组件连接，抓取驱动组件驱动抓取组件动作，使抓取空间变大或缩小，以取放货物，解决了现有的货物移动设备的夹爪无法对货物夹取、移动，进而耗费较大的人力物力的问题。