一种抱夹机构及货物移动机器人

本申请实施例提供了一种抱夹机构及货物移动机器人，包括抱夹组件，抱夹组件包括第一安装架、第一引导组件、第一抱夹件、第二抱夹件和第一驱动组件。其中，第一引导组件与第一安装架固定连接。第一抱夹件与第一引导组件配合连接。第二抱夹件与第一引导组件配合连接，且第二抱夹件与第一抱夹件相对设置，第一抱夹件和第二抱夹件之间的空间被配置为抱夹空间。第一驱动组件与第一安装架固定连接，第一驱动组件与第一抱夹件、第二抱夹件分别连接，第一驱动件驱动第一抱夹件和第二抱夹件同时相向或背向运动，以改变抱夹空间的大小，从而方便抱夹货物，以将货物从一个工位稳定且快速移动至另一工位。