摘要
本申请提供的一种胶管用柱状物料上料装置,包括上料机构、安装机构和安装座,上料机构、安装机构设置在安装座上,上料机构用于运输柱状物料至安装机构上,安装机构用于将柱状物料安装到胶管上;安装机构包括夹紧组件和位移驱动组件,夹紧组件用于夹紧柱状物料;位移驱动组件与夹紧组件连接,位移驱动组件用于驱动夹紧组件在上料工位与安装工位之间移动。本申请的胶管用柱状物料上料装置,其设有上料机构和安装机构,上料机构用于柱状物料运输至安装机构上,安装机构用于将柱状物料安装到胶管上,实现对胶管的扣压件自动上料,不需要人工操作,且工作效率极高,能够有效提高生产效率。
技术关键词
物料上料装置
安装机构
夹紧组件
柱状
上料机构
胶管
机器人手爪
驱动件
供料机构
安装座
驱动组件
打标机构
检测机构
振动台
摄像设备
聚光板
工位
提升机
不合格品
导轨