一种立式轮胎拆装机器人的自动切换驱动装置

本实用新型涉及汽车维修装置技术领域，且公开了一种立式轮胎拆装机器人的自动切换驱动装置，通过将带有汽车外胎的汽车轮毂安装在轮毂固定法兰盘上，然后启动液压伸缩装置使汽车轮毂向勾爪的方向移动，此时红外测距探头监测汽车轮毂的移动距离，当汽车轮毂到达指定位置后红外测距探头发送信号使液压伸缩装置停止工作并进入延时倒计时，然后液压拉杆驱动勾爪扩张撑开汽车外胎，当延时结束后，液压伸缩装置带动汽车轮毂返回，当触发盘与触发开关接触后，触发开关触发装置，使液压伸缩装置停止工作，并使液压拉杆回到初始位置让勾爪松开对汽车外胎的约束，达到了自动切换驱动工作的效果。