用于立体仓库的吊运装置、轨道机器人及智能仓储系统

本申请涉及一种用于立体仓库的吊运装置、轨道机器人及智能仓储系统。吊运装置包括悬臂、吊盘、夹持机构、多个连接带和多个连接组件。吊运装置的夹持机构设于吊盘上并用于取放立体仓库的井道内的料箱。多个连接组件分别设置于吊盘的多个角落，每个连接带的一端与悬臂连接；每个连接带的另一端与一个连接组件连接。每个连接组件均包括连接座、固定座和弹性件；连接座与连接带连接，连接座上设有轴体；固定座与吊盘固定，且固定座上开设有限位槽，轴体穿设于限位槽；弹性件设于连接座与固定座之间并提供拉力并使所示轴体抵接于限位槽远离悬臂的一侧槽壁。吊盘能够自动调整水平度，避免吊盘倾斜。