检测装置和磁爬机器人

本实用新型公开了一种检测装置及磁爬机器人，涉及风电塔筒检测技术领域，其中，检测装置包括滑动组件、升降组件、调节组件和检测探头，滑动组件包括滑座和滑块，滑块沿滑座的第一方向滑动地设置于滑座，升降组件设置于滑块，调节组件包括安装座和多个弹性件；各弹性件的一端设置于升降组件，另一端与安装座连接；升降组件能驱动弹性件沿滑座的第二方向滑动，检测探头设置于安装座。本实用新型提供的技术方案能够解决现有的超声检测探头无法适应风电塔筒表面的复杂工况的技术问题，并且还能提升作业效率。