一种用于焊接舟托的自动化装置

本实用新型公开了一种用于焊接舟托的自动化装置，包括架体以及设于架体一侧的一对六轴机器人，所述六轴机器人的运动端上安装有灯夹持机构，所述架体上壁两侧设有一对基板，所述基板上设有支座，所述支座一侧设有传动机构，所述传动机构上设有模具，所述模具一侧设有气缸，另一侧设有固定夹，本实用新型涉及舟托焊接技术领域，装置采用控制柜PLC系统与机器人协同进行控制，操作简单不易出错，操作工人只需要安装条片，端片，操作按键后人员全程无需介入，灯具自动点火走位火加工，完成后人工只需手工卸下端片总成即可，使用方便。