一种控制电路及具有其的玻璃幕墙清洗设备

本申请提供了一种控制电路及具有其的玻璃幕墙清洗设备。控制电路包括：主控模块，主控模块用于生成驱动主机械臂的主臂驱动信号、驱动副机械臂的副臂驱动信号和驱动旋转装置的旋转驱动信号；副臂驱动模块用于接收主控模块发送的副臂驱动信号，驱动副机械臂靠近或远离待清洗幕墙；主臂驱动模块用于驱动主机械臂靠近或远离待清洗幕墙；旋转模块用于驱动旋转装置旋转；信息检测模块包括检测电路和与检测电路电连接的第一传感装置，检测电路的输入端与主控模块电连接，输出端与第一传感装置电连接，第一传感装置用于检测旋转装置的旋转位置。通过集成和模块化，提高了玻璃幕墙清洗设备的工作效率和清洁质量，也增加了操作的灵活性和设备的可靠性。