机器人对接机构及对接机器人

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推荐专利
机器人对接机构及对接机器人
申请号:CN202421926864
申请日期:2024-08-09
公开号:CN223079476U
公开日期:2025-07-08
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,特别是一种机器人对接机构及对接机器人,包括对接母座以及对接头座,对接母座包括插接套筒、第一对接连接器以及插接锁制组件,插接套筒设置有插接腔,第一对接连接器设置在插接腔内,插接锁制组件设置在插接腔的外侧;对接头座包括插接头、第二对接连接器、对插锁制组件以及锁制驱动组件,插接头设置有配合腔,第二对接连接器设置在配合腔内,插接头用于插入至插接腔内,以使得第一对接连接器与第二对接连接器接触;锁制驱动组件用于驱动对插锁制组件与插接锁制组件配合,以将插接头保持在插接腔内。本实用新型用于两台机器人对接传输,可以进行电气连接、通讯连接、电力传输等。
技术关键词
机器人对接机构 对接连接器 插接套筒 对接母座 插接头 驱动主轴 驱动齿盘 接头座 助力 导电探针 驱动组件 棘爪 基板 棘轮座 拉力弹簧 元件 机身 定位台阶
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