一种联感管道机器人的升降装置

本实用新型公开了一种联感管道机器人的升降装置，包括爬行器、连接盒、摄像头，所述爬行器上设有升降结构，所述升降结构包括支撑柱、滚轮、液压杆、连接杆，所述爬行器上设有连接块，所述支撑柱有四个，两所述支撑柱一端端部分别与两连接块转动连接，另外两所述支撑柱一端端部与固定块转动连接，所述固定块上端与升降台固定连接。本实用新型一种联感管道机器人的升降装置，通过设置升降结构，由液压杆作为驱动实现升降台的升降，以此控制摄像头的高度，便于其在被遮挡物遮挡时及时调整，实现高效的定位观察，且升降台上还设置了可转向的光源，进一步提高了摄像的清晰度。