一种小尺寸工件包装盒的自动夹持装置

本实用新型公开了一种小尺寸工件包装盒的自动夹持装置，包括机器人手臂、工件夹具、视觉相机和包装盒自动夹持装置，包装盒自动夹持装置包括安装板、气缸、气动夹爪，安装板的两侧布置气缸，气缸两端安装在气缸头座和气缸尾座上，气缸头座和气缸尾座安装在两导向滑块上，两导向滑块在导向滑轨上滑动，导向滑轨固定在安装板上，气缸与气动夹爪连接，气动夹爪用于抓取包装盒。本申请的包装盒自动夹持装置采用气缸作为动力源，气缸夹持力具有一定的柔性特点，可根据需要调整夹持力的大小和动作缓冲，创造性的将气缸既作为动力源，又作为弹簧缓冲，一举两得；本申请的包装盒自动夹持装置采用双夹爪结构设计，可大幅度提升包装盒的抓取和堆叠的准确性。