一种利用压电传感器感知的下肢康复机器人

本实用新型公开了一种利用压电传感器感知的下肢康复机器人，包括腰带，腰带上设置有第一调节组件，腰带的两侧设置有第二调节组件，第二调节组件安装有控制器，通过在腰带设的第一调节组件，可以根据使用者的腰部尺寸进行调节，有利于不同使用者的腰部进行调节，同时在腰带设置的第二调节组件，不仅可以根据使用者的腿部尺寸进行调节，有利于根据不同使用者的腿部进行调节，还可以以足底压力传感器为助力机器人系统建立人体步态采集单元，可以做到灵活、装备的轻量化，采集数据准确。