摘要
本实用新型属于机器人外骨骼技术领域的一种搬运机器人外骨骼支撑装置,包括大腿上环、大腿下环、小腿环、凸出侧板和连接固定组件,所述连接固定组件包括固定板,本实用新型通过大腿上环、大腿下环和小腿环两侧均安装有子魔术贴和母魔术贴,就可以通过子魔术贴和母魔术贴固定套设于使用者的大腿和小腿,再通过大腿下环和小腿环之间的凸出侧板内安装有连接固定组件,启动电动推杆就可以以固定杆为中心移动顶住传动杆跟随电动推杆移动,通过传动杆可以带动T型连接杆以限位杆旋转,限位杆安装于限位槽内移动,而T型连接杆另一端转动安装有安装杆,两个安装杆之间安装有液压伸缩杆,实现辅助使用者进行搬运工作。
技术关键词
外骨骼支撑装置
小腿环
搬运机器人
机器人外骨骼技术
魔术贴
安装杆
液压伸缩杆
传动杆
安装块
T型
推杆