一种码垛用桁架机器人

本实用属于码垛用桁架机器人技术领域，具体涉及一种码垛用桁架机器人，包括四个立柱，每两个立柱顶部均设置有第一中空壳体，第一中空壳体内部设置有纵向移动组件，纵向移动组件上设置有第二中空壳体，第二中空壳体上设置有横向移动组件，横向移动组件上设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部安装有U型架，U型架上设置有转动组件，转动组件上设置有夹持板，且U型架底部设置有两个连接板，每个连接板上均设置有防护组件，防护组件包括开设有连接板上的倾斜的滑槽，滑槽内部设置有滑动块。该装置通过防护组件的设置能够防止物料脱落后造成安全事故，从而提高安全性，同时无需设置任何电气元件，减少财力的投入，便于后续维护。