一种平衡重叉车式AGV

本实用新型属于自动导引式移动机器人领域，具体地说是一种平衡重叉车式AGV，包括AGV主体车体、俯仰油缸、举升门架、液压升降机构、货叉架，还包括侧移器、货叉、挡货架、激光导航传感器、3D相机A、3D相机B。本实用新型可自动识别货位和货物及托盘，自动规划库存库位，自动规划AGV路径，能够实现货物的二层堆叠存放，提升AGV效率，库房利用率更高，适应性更强，柔性更高，各对接环节检测更加全面，使用更安全可靠。本实用新型可使货叉相对车体左右移动，进而使载有的货物相对车体左右移动，便于调整货物位置，从而准确可靠实现与后续AGV间直接对接转运货物，减少中间环节，减少工人劳动量，实现连续无人生产。