摘要
一种桩基静载荷试验堆载机械臂,机械臂由固定臂和两个活动臂组成;固定臂内部设有横向容纳腔;两个伸缩液压缸缸体对接在横向容纳腔的中心;两个活动臂插装于横向容纳腔中,且分别与两个伸缩液压缸的活塞杆端连接;吊环通过回转支承可转动地安装在固定臂上端面的中心;在固定臂的两端上部对称设置两台轴流风机;插钩整体呈L形,两个插钩对称分布在活动臂外端下面,其水平段为插头;摄像探头安装在固定臂下端面的中心;控制单元包括摄像探头、液压泵站、电磁换向阀和控制器;控制器分别与摄像探头、轴流风机和电磁换向阀连接。该机械臂能高效地辅助吊机司机完成堆载作业,有助于实现无人堆载作业,有利于减少和规避堆载作业中人身安全事故的发生。
技术关键词
桩基静载荷
伸缩液压缸
轴流风机
电磁换向阀
无线通信模块
液压泵站
机械臂
支撑滑道
控制单元
输入模块
探头
控制器
导向滚轮
显示终端
蓄电池组
人身安全事故
辅助吊机
无线传输模块
工作油口