一种液化气罐检测机器人

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一种液化气罐检测机器人
申请号:CN202421933215
申请日期:2024-08-09
公开号:CN222820174U
公开日期:2025-05-02
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及液化气罐检测技术领域,一种液化气罐检测机器人,包括:检测车;第一牵引组件,固定设置在检测车的其中一端,第一牵引组件包括第一卷绳器,第一卷绳器的输出端与第一牵引绳的第一端部相连,第一牵引绳的第二端部与套环固定连接;两个第二牵引组件,均固定设置在检测车远离第一牵引组件一端,第二牵引组件包括第二卷绳器,第二卷绳器的输出端与第二牵引绳的第一端部相连,第二牵引绳的第二端部与贴合块固定连接,贴合块呈V字形结构,贴合块的侧壁上设有第一吸附组件。本实用新型通过第一牵引组件和第二牵引组件的配合,能够在天然气储罐的穹顶稳定的移动,本实用新型的行动路线不会发生偏移,更不会被风吹下,不会造成安全事故。
技术关键词
检测机器人 液化气罐 牵引组件 牵引绳 检测车 承载块 调位组件 电磁铁 天然气储罐 导向轮 字形结构 金属片 套环 穹顶 底板 凹槽 空腔
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