摘要
本实用新型涉及液化气罐检测技术领域,一种液化气罐检测机器人,包括:检测车;第一牵引组件,固定设置在检测车的其中一端,第一牵引组件包括第一卷绳器,第一卷绳器的输出端与第一牵引绳的第一端部相连,第一牵引绳的第二端部与套环固定连接;两个第二牵引组件,均固定设置在检测车远离第一牵引组件一端,第二牵引组件包括第二卷绳器,第二卷绳器的输出端与第二牵引绳的第一端部相连,第二牵引绳的第二端部与贴合块固定连接,贴合块呈V字形结构,贴合块的侧壁上设有第一吸附组件。本实用新型通过第一牵引组件和第二牵引组件的配合,能够在天然气储罐的穹顶稳定的移动,本实用新型的行动路线不会发生偏移,更不会被风吹下,不会造成安全事故。
技术关键词
检测机器人
液化气罐
牵引组件
牵引绳
检测车
承载块
调位组件
电磁铁
天然气储罐
导向轮
字形结构
金属片
套环
穹顶
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