一种人形机器人运动调试防护装置

本实用新型公开了一种人形机器人运动调试防护装置，涉及机器人技术领域，第一导轨滑轮控制器分别与第一支撑顶梁和可移动支撑横梁的第一端连接；第二导轨滑轮控制器分别与第二支撑顶梁和可移动支撑横梁的第二端连接；第三导轨滑轮控制器分别与可移动支撑横梁和所述安全牵引绳约束器连接。通过第一导轨滑轮控制器和第二导轨滑轮控制器控制安全牵引绳沿着第一支撑顶梁的方向运动，通过第三导轨滑轮控制器控制安全牵引绳沿着可移动支撑横梁的方向运动，从而实现了在人形机器人调试过程中安全牵引绳自动跟踪人形机器人移动。本申请不需要人工参与，减少人力成本。并且降低了人形机器人的损坏概率、提升人形机器人的调试效率、提高了人员安全性。