一种仿生人形机器人腰关节结构

本实用新型涉及腰关节结构的技术领域，特别是涉及一种仿生人形机器人腰关节结构，其提高使用调节的灵活性，提高使用稳定性，提高使用便利性；包括第一壳体和连接件，连接件安装在第一壳体底端，第一壳体顶端设置有开口；还包括支撑装置、驱动装置、动力装置、U型件、第一转轴和连接臂，连接件旋转安装在U型件内侧壁上，U型件安装在支撑装置上，支撑装置用于带动U型件水平旋转，第一壳体底部设置有驱动装置，驱动装置用于带动第一壳体左右摆动，第一转轴旋转安装在第一壳体内侧壁上，连接臂底端与第一转轴外侧壁连接，连接臂顶端穿过开口伸出第一壳体外部，第一壳体内设置有动力装置，动力装置用于带动第一转轴旋转。