一种机器人打磨工具集成座

本实用新型提出了一种机器人打磨工具集成座，解决了现有打磨过程多种打磨工具的重复切换安装费时费力的问题，其主要方案包括：安装底板，所述安装底板一面中心固定有连接座，另一面靠边固定有多种工具夹持板，所述连接座用以连接固定外部机械手，多种所述工具夹持板用以分别固定外部小气磨、超声波锉以及气钻，每一所述工具夹持板上均开设有对应的固定孔并在固定孔内一一对应螺栓形变压紧外部小气磨、超声波锉以及气钻，对应气钻以及超声波锉的所述工具夹持板平行式位于所述安装底板一对端，且错位间隔设置，小气磨外露所述安装底板设置，对应气钻的所述工具夹持板至少包括两个且分别位于所述安装底板两面。