摘要
本申请提供了一种清洗机器人及其供水设备控制系统,供水设备控制系统包括:遥控设备电路,遥控设备电路包括第一通信模块和遥控器主控模块,遥控器主控模块用于生成供水控制信号并通过第一通信模块发送;供水设备电路,供水设备电路包括供水主控模块、水泵驱动电路和第二通信模块;第二通信模块和第一通信模块用于建立遥控设备和供水设备电路之间的通信连接以传递供水控制信号;供水主控模块和第二通信模块电连接以接收供水控制信号并输出水泵驱动控制信号;水泵驱动电路驱动供水设备向清洗机器人的机器人本体供水。机器人本体和供水设备分离设置,供水设备电路设置于供水设备,减少了影响清洗机器人使用的情况。
技术关键词
供水设备控制系统
清洗机器人
水泵驱动电路
主控模块
机器人本体
通信模块
遥控设备
遥控器
三极管
电阻
控制开关
信号
接线
控制电路
水管车
稳压二极管