用于血管介入手术机器人的支撑连接装置及机器人

本实用新型公开了一种用于血管介入手术机器人的支撑连接装置及机器人，支撑连接装置包括血管鞘连接组件和介入耗材支撑组件，血管鞘连接组件包括连接管以及设于连接管的两端的固定件和第一连接件，固定件用于固定血管鞘；介入耗材支撑组件用于穿设介入耗材，其包括管体、以及设于管体的一端的第二连接件，管体和连接管连通以供介入耗材穿过血管鞘；第一连接件和第二连接件通过快装结构可拆卸地连接。本实用新型的介入耗材支撑组件能够实现快速拆装，提高手术效率。